Швейцарский нож для тестирования безопасности CAN-шины автомобилей. Модули: обнаружение ECU, fuzzing CAN-фреймов, сканирование UDS-сервисов, запись/воспроизведение сообщений, XCP-протокол, диагностика OBD-II. Работает с SocketCAN (Linux) и PEAK CAN-адаптерами.