✔ Claude Desktop, Claude Code, OpenCode, любой MCP-клиент, Python 3.10+, DuckDB, Windows, macOS, Linux
Запросы к данным робототехники, дронов и IoT на естественном языке через MCP-сервер, с интеллектуальным edge-пайплайном сокращения данных, оставляющим только значимое.
# Требуются Docker Desktop и Claude Code (или другая LLM с поддержкой MCP)
git clone https://github.com/Extelligence-ai/bagel.git && cd bagel
docker compose run --service-ports ros2-kilted
# Порт 8000 занят? Используйте: MCP_SERVER_PORT=8100 docker compose run --service-ports ros2-kilted
claude mcp add --transport sse bagel http://localhost:8000/sse
claude
# Полностью автономный режим (вместо шага с claude mcp add):
brew install ollama && ollama serve &
ollama pull qwen3:8b
uvx ollmcp --mcp-server-url http://localhost:8000/sse --model qwen3:8b