AI Toolkit

2 инструментов Сбросить

Bagel

v2.2.0

MCP MCP Servers Open Source

by Extelligence (open source)

✔ Claude Desktop, Claude Code, OpenCode, любой MCP-клиент, Python 3.10+, DuckDB, Windows, macOS, Linux

Запросы к данным робототехники, дронов и IoT на естественном языке через MCP-сервер, с интеллектуальным edge-пайплайном сокращения данных, оставляющим только значимое.

GitHub

# Требуются Docker Desktop и Claude Code (или другая LLM с поддержкой MCP) git clone https://github.com/Extelligence-ai/bagel.git && cd bagel docker compose run --service-ports ros2-kilted # Порт 8000 занят? Используйте: MCP_SERVER_PORT=8100 docker compose run --service-ports ros2-kilted claude mcp add --transport sse bagel http://localhost:8000/sse claude # Полностью автономный режим (вместо шага с claude mcp add): brew install ollama && ollama serve & ollama pull qwen3:8b uvx ollmcp --mcp-server-url http://localhost:8000/sse --model qwen3:8b

admin ★ 394

ROS MCP Server

MCP MCP Servers Open Source

by robotmcp (community)

✔ ROS, ROS2, Claude Desktop, Claude Code, OpenCode

MCP-сервер, соединяющий языковые модели (Claude, GPT, Gemini) с реальными роботами через ROS — двусторонняя связь: публикация/подписка на топики, вызов сервисов, чтение сенсоров в реальном времени. …

GitHub

# Claude Desktop — claude_desktop_config.json: { "mcpServers": { "ros-mcp": { "command": "uvx", "args": ["ros-mcp-server"] } } } # Claude Code (CLI): claude mcp add ros-mcp -- uvx ros-mcp-server # OpenCode — ~/.config/opencode/opencode.json: { "mcp": { "ros-mcp": { "type": "local", "command": ["uvx", "ros-mcp-server"] } } }

admin ★ 1.4k

Категории

Сортировка

Тип

Доступ