AI Toolkit

MCP серверы, LSP, скиллы, плагины, AI-модели и другие инструменты

Категории
Все 1 MCP Servers 178 Dev Tools 45 AI Assistants 101
Сортировка
По названию По рейтингу Рекомендуемые first Сначала новые По популярности
Тип
Все типы MCP Server LSP Skill / Prompt Plugin (VSCode / JetBrains) Browser Extension AI Model / API AI Assistant AI Framework Другое
Доступ
Любой Open Source Бесплатно Freemium Платно
1 инструментов Сбросить

ROS MCP Server

MCP MCP Servers Open Source

by robotmcp (community)

✔ ROS, ROS2, Claude Desktop, Claude Code, OpenCode

MCP-сервер, соединяющий языковые модели (Claude, GPT, Gemini) с реальными роботами через ROS — двусторонняя связь: публикация/подписка на топики, вызов сервисов, чтение сенсоров в реальном времени. …

GitHub
# Claude Desktop — claude_desktop_config.json: { "mcpServers": { "ros-mcp": { "command": "uvx", "args": ["ros-mcp-server"] } } } # Claude Code (CLI): claude mcp add ros-mcp -- uvx ros-mcp-server # OpenCode — ~/.config/opencode/opencode.json: { "mcp": { "ros-mcp": { "type": "local", "command": ["uvx", "ros-mcp-server"] } } }
admin ★ 1.4k